泰安石碣钰光自动化机械设备厂

本公司专业研发、生产、销售工业自动化为主的高新技术综合性企业。使用工业自动化机械的10个优势：降低运营成本;

提升产品质量一致性；改善员工的工作环境；扩大产能；增强生产的柔性；减少原料浪费并

提高成品率；满足安全法规并改善生产安全条件；减少人员流动以缓解招工难的压力；

降低投资成本并提高生产效率；节约生产空间。

?

自动装配机功能特点：

现在人力资源成本高涨，每个企业都希望自己的设备实现真正意义上的自动化生产.作为非标自动化设备生产厂家的永圣机械自然无旁怠。

?

自动装配机做为大永圣的主打产品，这里我们就请永圣机械的工程师为大家介绍“自动装配机”

装配机又称“组装机”，自动装配机又称自动组装机。

一.装配自动化的通俗定义

??通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

二.自动装配机的组成(以被装配零部件流动时序来论述)

?1.?零部件定向排列、输送、擒纵系统

?将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

?2.?抓取-移位-放置机构

?将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。

?3.?装配工作机构

?指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

?4.检测机构

?用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

?5.?工件的取出机构

?用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

三.自动装配机最常用的传动结构形式

?1)?按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。

?2)按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。

?3)按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。

四.自动装配机的控制系统

??通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。

本文由知名组装机，装配机生产厂家--广东大永圣科技有限公司提供，更多信息请浏览www.yuguang88.com

更多更大型号欢迎来电订做